Calculo do Angulo horario

Estou montando um projeto de telescopio GoTo com arduino+stellarium. Esta 95% pronto, só falta a garra do eixo vertical e o canculo do HA, que este é calculado com o LST, este com o GST. (Greenwitch sidereal time)

Ja fiz metodos de diversos sites e nenhum me gera precisao/exatidao (e esta é a conta que preciso de melhores resultados)


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